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球笼式万向节的结构组成主要包括以下几个部分。
1、星套：这是球笼式万向节的主要组成部分之一，其内表面为球面形状，用以连接传动轴，星套通常采用无缝钢管制成，其内壁有凸峰和凹槽，用以固定钢球并保持其位置，星套与传动轴的连接方式通常为花键连接或紧配合连接。
2、叉头：叉头是球笼式万向节的另一个重要组成部分，它与传动轴通过花键连接，叉头具有叉槽，用以容纳钢球并控制其运动方向，叉头的结构形式有多种，如一体式叉头、分体式叉头等。
3、钢球：钢球是球笼式万向节中的核心部件之一，它在星套和叉头之间起到传递扭矩的作用，钢球的数量和大小根据具体需求进行配置。
4、保持架：用于支撑钢球并防止其脱落，确保钢球在运动中始终保持在正确的位置。
至于球笼式万向节各部件的具体名称，根据其结构和功能，主要包括星套、叉头、钢球、滚针轴承、密封件等。
仅供参考，如需更多关于球笼式万向节的结构和各部件名称的信息，建议咨询专业的机械工程师或者查阅相关的技术文档。